单孔手术机器人发展迅速，能否诞生近现代的“达芬奇”?

米掀开朗基罗EVA在在世界上的销量大概在3000台左右，早已做了200多万例开刀，开刀取得成功率少于99%，据米掀开朗基罗工程建设项目组长介绍，米掀开朗基罗EVA的开刀经验不足率比军用飞机空难的概率还极低。

米掀开朗基罗EVA早已足够优秀，但是有两个相当突出的难题，一是多里空可用，很多狭小空间内开刀不方便甚至难以转到。第二个是米掀开朗基罗多改用多创口EVA，虽然术后以后时长比基本上开刀短，但是还有进步空间内。单里空EVA可以比较好的解决这些难题。

所以单里空EVA的主导掀开发成了新消费市场需求和热点，里外在这个行业主导掀开发差距不大，从这个行业切入，可能是里国开刀EVA“急弯超车”的一种良机。

第一次单里空开刀EVA研讨会 合影

单里空开刀EVA被公认为是医疗卫生EVA行业将来开刀EVA平台的的发展斜向。单里空开刀EVA和迄今早已香港地区交易所的多里空开刀EVA区别，通俗易懂来说，多里空开刀EVA在症状开刀过程里，需要在病人静脉胸部掀开多个开刀里空（一般情况是4个），进而使得微创战马转到静脉可用。

单里空开刀EVA只需要一个里空，即可借助于开刀过程里全部战马的介入。所以单里空相对多里空，将具备开刀过程里开刀空间内建议极低，创伤来得小，术后短时长来得快的优点，此外，单里空开刀EVA的开刀耗材来得不及，效率来得极低，来得加利于消费市场化。

解放军总院海南分院曾经在2015年掀开展了各地区首开妇科单里空EVA开刀，眼科医生在2.5CM形状的脐内突起便收尾了头上形状的睾丸摘除开刀可用。以外术前准备、开刀治疗以及术后以后在内，整个治疗周期偏低一周出院时长，开刀创伤很小，症状出血量极低，骤然出院时长以及以后时长的进一步缩短，两名症状以外于开刀次日入院出院。不过这次开刀采用的还是米掀开朗基罗EVA，用的是单里空可用程序，开刀证明了单里空EVA的军事优势。

抽象概念的发展总有面性，我们以单里空静脉镜开刀为例，来谈谈单控EVA的上都性。单里空静脉镜开刀可用受到里空道为数的约束，开刀胸部上都，对位处脏器的除雪也有一定困难，同时因战马置入胸部相对集里，难以转变成可用三角，战马互为干扰，严重影响可用及开刀眼界，而且战马和折射双管在一定相对上会严重影响不单是对尺度和半径的说明，从而增加了开刀重复性。

此外，症状体型对开刀可用的严重影响也相当大，如对于肥胖症状、身材较高症状，开刀较为困难。通过实践发现，采用悬吊器及有效的分解，可在一定相对上扩大眼界，减小不单是的可用重复性，而EVA开刀也不失为一种有效的解决方案，尤其当不单是在试行一些精细可用时，来得能具体表现EVA“灵巧”的军事优势。

另外还有突起并发症难题。迄今，单里空静脉镜开刀突起之外并发症发生率有所减小，但仍存在突起疝、突起感染等难题。故术里应有效保护突起，术后突起重新启动应确实、慎重。

作为在世界上EVA和医疗卫生两个行业的“探月工程建设”，将来的单里空开刀EVA科学研究行业，已有以外ROBO医疗卫生EVA科学研究里心在内的，不及部分国内之外企业、科学研究机构针对展掀开了科学研究。

ROBO医疗卫生EVA科学研究里心是由苏黎世联邦艺术学院学院（EPFL）EVA实验室主任Hannes 博士团队、里国EVA行业亲率医学专家孙立宁博士团队、ROBO 医疗卫生三方科研人员班底主导创建的面向在世界上医疗卫生EVA、计算机系统行业的专业科研人员机构。科学研究里心倡导EVA、计算机系统在医疗卫生卫生行业的科研人员及系统设计，其主要科学研究斜向以外：微创开刀EVA、确诊及检测EVA、入院与护理EVA、计算机系统与医疗卫生结合、卫生高端及医疗卫生大资料等行业。

近日，迄今ROBO医疗卫生EVA科学研究里心正在进行国内第一款的单里空开刀EVA的主导掀开发社会活动，该工程建设项目带给了巴塞尔苏黎世联邦艺术学院、加拿大、香港地区等多方的电子技术基础。

记者了解到，迄今在医疗卫生EVA这一高精尖行业，里国国内和欧洲各国欧洲各国国家的电子技术差距并不会太大，多数新产品还在针灸阶段，而里国的大量针灸系统设计资料，则可以成为主导掀开发阶段的军事优势。

除了大陆企业的努力，香港地区也在科学研究单控EVA。香港地区艺术学院大学取得成功主导掀开发了在世界上试验性内置转子外科开刀专用EVA系统（NSRS，Novel Surgical Robotic System），这项科学研究为了让了香港地区理工大学霍英东医学院的外科医家，并已取得成功系统设计于动物试验。该电子技术预计两年后转到针灸验证，最快将于2019年推向消费市场。

NSRS可经由单一突起或自然腔道转到生理（无突起），机制遮盖各类静脉或盆腔开刀。基于机壳手臂内的微型转子受制于接近末端执行器（开刀来进行）的位置，机壳手臂不单能执行高精确度的动作，还能透过高敏感度的来得有或力度种系统。

卫生保单青睐的确实是那些极低价的开刀方式将。单里空EVA开刀系统，都能延缓症状的以后时长，从而浪费因为出院而花费的效率，同时又可以浪费开刀本身的效率，那么卫生保单将会迫使医疗卫生里心，延缓改用EVA器材，甚至可以拒绝遮盖EVA器材收尾的开刀。单里空EVA开刀系统供应商应充分利用医疗卫生保单公司的严重影响，通过保单认证方案甚至通过保单零售商EVA开刀系统。

记者曾报导ROBO医疗卫生EVA科学研究里心孙立宁博士，博士说明在单控EVA行业，里国是最有希望赶上欧洲各国相对的，无论从研究成果总数、主导掀开发取得成功都和欧洲各国相差不多。

博士们大失所望讨论单里空开刀EVA的的发展斜向

里华医学会泌尿外科侯任组委黄健博士说明，不可否认多里空医疗卫生EVA的军事优势，但是多里空开刀EVA还有很多缺点，可用也相当重量轻，单里空手机EVA在针对狭小空间内的开刀有很大的军事优势，正好适合泌尿外科，如开刀等。1200余例米掀开朗基罗开刀经验，各地区开刀EVA针灸例数第一的第三军医大学西南医院余佩武博士强调，EVA相对人，不可缺少的就是智能性，所以在针灸结合时候，要考虑高科技的结合。